只要接線正確，完全可以實現正反轉。但是如果反演錯了，很容易出事。所以我們需要注意。

兩線制DC電機只是一個線圈，正反轉通電控制電機正反轉，所以空是否加載正負連接無關緊要。但是在系統中需要注意的是，當正向運動行程與反向運動行程不一致時，例如正向運動行程只有10度，反向運動行程為90度，如果電機接反，反饋信號沒有接反，就會發生事故。
此外，還有四線DC電機，如果正負接線顛倒，電機無法轉動。